【视频】奥迪新A4L车身光彩照人的秘密:ABB机器人



商悦传媒   2019-02-20 07:22

导读: ,还请耐心地再来看小编划划重点。正如一汽大众奥迪新A4L涂装项目总协调人龚金成所说,如此宏大复杂的机器...

  ,还请耐心地再来看小编划划重点。正如一汽大众奥迪新A4L涂装项目总协调人龚金成所说,如此宏大复杂的机器人涂装自动化项目,与团队的技术实力是密不可分。下面,小编为你总结了项目各工艺环节的技术难点,绝对干货,绝对有料!

  ABB机器人对车身底盘防护涂胶UBS,无过喷胶雾,膜厚均匀,无胶棱凹槽,确保高质量的涂胶,使车身防锈、防尘、防水;抗石击;防震隔声、阻尼降噪;耐摩擦;并提高车身的耐久性和舒适性。

  车身在进行内部焊缝涂胶前,会进行两次视觉定位。第一次定位车身位置,第二次定位机器人工作部分区域。

  BK激光系统在3D摄像定位系统的基础上,对车体某些部位进行准确的三维位置确定,精度可达0.1mm。这也是国内首次完全使用机器人进行装饰性涂胶项目。ABB机器人再次成为行业的领跑者。

  面对仅有2-3mm的车门缝隙,ABB机器人可达到0.3mm的精度,确保涂胶线条笔直明晰,无胶颗粒。

  中涂前需先对车身进行吹尘。由ABB机器人自主研发的自动仿形吹尘能够完成初步清洁。清洁后,再由ABB机器人自动跟踪车身,进行全自动擦净。

  ABB机器人的全自动高品质均匀喷漆工作,无需人工补喷。ABB机器人特有的Smart home功能,还能在机器人出现故障时,快速回到home位置,恢复生产。外喷采用输送链跟踪模式(line tracking),配置IRB 5500机器人及RB 1000EXT雾化器,清洗桶可自动清洗,确保清洗效果,并避免了清洁剂的滴漏。

  ABB自主集成机器人七轴轨道自动润滑系统,可自主判断运行定量,加注润滑油,降低人工劳动强度,确保设备稳定运行。而采用的旋转换色阀则能够从物理上避免串色,确保喷涂质量。ABB特有的PushOut功能使换色时间缩短20%

  早在2015年10月30号,ABB机器人就与一汽大众奥迪成功合作,完成了第一台车身的涂装。现在,每一天都有源源不断的奥迪新A4L从工厂里、从ABB机器人的“手”中,顺利下线,“光彩照人”地投入市场。